OB38/6 Serisi artımsal tip (incremental Encoder) enkoder;

​

Rotary shaft encoderler yani sinyal üreticiler, montajı yapılmış bir encoder, bağlı olduğu döner şaftın veya dönen bir milin hareketine karşılık her dairesel hareket pozisyonunda çıkış sinyalleri yani pulse (Kare Dalga) üreten elektromekanik bir cihazdır. Bu artımsal enkoder sinyalleri hız ölçümü için (bir Takometre ile birlikte) yada sayma işlemi için (bir sayıcı gösterge ile birlikte) kullanılabilirler. Encoderler yani sinyal üreticiler çalışma şekillerine ve kullanım alanlarına göre dönerek çalışan şaft encoderler ve doğrusal olarak çalışan lineer encoderlar olmak üzere ikiye ayrılırlar. Örneğin bir motora bağlı encoder'in pozisyonuna göre motorun kontrolünü sağlayabiliriz, hangi posizyonda olduğuna göre feedback alıp işlemlerimizi ona göre düzenleyebiliriz.. Bundan başka, encoder'ler aşağıdaki gibi birçok uygulamada kullanılabilmektedir;  Açısal yer değiştirme,Lineer ve dairesel hareket, Dönüş hızı, İvme, gibi büyüklükleri ölçmek için kullanılabilir.